伺服里面有位置控制和转矩控制方式，这2种控制方式有什么不同？在什么情况下面该用那一种控制方式？谢谢！

位置控制一般做精确的距离、角度定位用。多数伺服用户都是做定位用的，所以用这种控制方式较多。
速度控制方式，和变频器用法差不多，这个应该不用多说了。但也有用速度控制加编码器来做定位的，这个用法比较少，有的时候精度不高，也比较麻烦
转矩控制一般用于张力控制场合。比如拉丝机等。

我做过一些设备，控制是两种方式结合用的，就是位置＋速度或位置＋转矩切换用的，控制方式的选择主要还是看你想干什么，然后想办法实现其功能，。