dujianjun
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楼主  发表于: 2008-05-25 11:09
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伺服里面有位置控制和转矩控制方式，这2种控制方式有什么不同？在什么情况下面该用那一种控制方式？谢谢！
hy5277
永往直前
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1楼  发表于: 2008-05-26 10:02
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位置控制用于定位,转矩控制是控制电机的输出转矩