非人类0608
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 134 点
下载积分: 718 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2017-04-14
最后登录: 2024-06-04
查看非人类0608的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-06-27 22:31
只看楼主 | 小 中 大
各位大神，求教一个问题，看手册上DDRVI输出脉冲量是-999999到+999999，我想请问一下，是不是我一次最多只能发送999999个脉冲？如果我的伺服转一圈需要160000个脉冲，那我岂不是一次最多只能转6圈多？
wilson
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 96 点
下载积分: 576 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2016-08-27
最后登录: 2017-10-14
查看wilson的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-06-27 22:44
只看该作者 | 小 中 大
伺服馬達可以設電子齒輪比，例如B2伺服馬達的解析度是160000，那麼設定16則PLC發出10000個PLS就可以讓馬達轉一圈了，因此999999就可以讓馬達轉99.9圈，如果速度要更高則齒輪比可以再調高
非人类0608
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 134 点
下载积分: 718 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2017-04-14
最后登录: 2024-06-04
查看非人类0608的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-06-27 22:52
只看该作者 | 小 中 大
但是如果我要控制精度很高，我必须确保脉冲当量很小，这样我转一圈要很多脉冲，这时怎么办呢，我尝试过设置脉冲量为K10000000（超过999999了），系统也没报警
qianchsh
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 96 点
下载积分: 466 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2010-10-01
最后登录: 2023-03-12
查看qianchsh的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-06-28 10:54
只看该作者 | 小 中 大
用存储器送入脉冲数
congrikunge
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 117 个
工控威望: 235 点
下载积分: 1387 分
在线时间: 670(小时)
注册时间: 2016-04-22
最后登录: 2024-12-23
查看congrikunge的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-06-28 11:06
只看该作者 | 小 中 大
你还要考虑伺服编码器的分辨率啊
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 414 个
工控威望: 1209 点
下载积分: 3494 分
在线时间: 1215(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-12-23
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-06-28 14:47
只看该作者 | 小 中 大
用160000馬達分割來跑馬達速度出的來嗎
wilson
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 96 点
下载积分: 576 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2016-08-27
最后登录: 2017-10-14
查看wilson的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-06-28 19:04
只看该作者 | 小 中 大
PLSY指令能支持到2147483647個PLS，應該能讓你轉更多圈，只是不知道您的PLC有無支持PLSY指令??
關於報警問題，您可以將PLC的輸出接1K歐姆的上拉電阻，在接上24伏特電源並將此訊號給高速計數器X0計數，觀察計數值是否是K10000000還是999999[註:三菱的PLC因為是SINK輸出，所以能接上拉電源，西門子PLC則相反]