恩。。目前来看是的。明天我在仔细看看。可能有看漏的。最主要强制方向信号的时候能反转啊。
如果坏掉了我强制启动方向信号应该不会反转吧。
哈哈。谢谢。的确双线圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全写一起手动测试各个指令正反转--忘记去掉了。