洁白的月光
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楼主  发表于: 2017-04-26 20:49
以前我用过伺服。每次用DRVA 和DRVI他会自动正反转。这次我给DRVI发正负脉冲都一个转向。莫名其妙。以前没有过啊,只有我强制启动了方向信号才能反转。。。D8340的脉冲也是对的。正的时候加,反的时候减,但是,电机没反转。。。奇怪诶。
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1楼  发表于: 2017-04-26 21:46
我的问题就是不管正负。都是一个方向在转。强制方向信号才能反转。
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2楼  发表于: 2017-04-27 11:48
谢谢你们的回答。解决了--是我愚蠢的双线圈了。。。写了所有的指令进去手动调试。忘记删了。