洁白的月光
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楼主  发表于: 2017-04-26 20:49
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以前我用过伺服。每次用DRVA 和DRVI他会自动正反转。这次我给DRVI发正负脉冲都一个转向。莫名其妙。以前没有过啊，只有我强制启动了方向信号才能反转。。。D8340的脉冲也是对的。正的时候加，反的时候减，但是，电机没反转。。。奇怪诶。
吴工2014
微信：13549987100，学！！！
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1楼  发表于: 2017-04-27 08:04
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你的方向Y是否双线圈了？
楼主留言：
哈哈。谢谢。的确双线圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全写一起手动测试各个指令正反转--忘记去掉了。
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