首先我使用的流程控制，要控制一个汽缸，需要汽缸伸出后就保持伸出状态，保持到下次来信号时再向下运动到缩回状态，然后在下一个信号再到来时汽缸再次伸出后再保持，说简单点，现在我想控制比如Y0输出为1吧,当汽缸完全伸出时Y0输出为1（用的set），并保持为1，x0输入一个信号，Y0输出为0（用的rst），汽缸完全缩回，并且保持Y0输出为0，直到x0再次输入一个信号，汽缸再次循环伸出和缩回动作，Y0输出0，和输出1，是在两个流程里，因为前面还有判断汽缸在上面在下面的程序，汽缸在上边执行s0直令，汽缸在下边执行s1,求指点谢谢。

新手刚用plc还是很迷糊，表达的也不到位，希望朋友们耐心的给讲解一下，万分感谢

没看懂你讲什么，
气缸上到位下到位应该有到位开关吧？

就是有到位开关，因为我需要汽缸上下往复干活，往上去加工了一个工件，往下来又加工了一个工件，由于往复都是接受的x0的信号，根据汽缸上下的位置由常开的限位开关来判断汽缸的上下位置，并启动上和下位置的流程，另外我们买的电磁阀是不保持型的，也就是进气口和出气口有一个长通的，所以我想用Y0口外接的中间继电器的通断来保持汽缸在上下位置的保持，以预备下一个工件的到来，现在出现走到汽缸的上头并且碰到上限位的情况下，汽缸就往下走了，而没有等到下一个工件的到来，也就是Y0输出在流程切换时没能保持，导致汽缸自动往下运动了，我想问的是有什么直令可以让流程关闭后，流程中的Y0保持关闭此流程前的状态，谢谢，新手见谅

LD X0
ALTP  Y0就这条指令就可以了

兄弟，當描述的問題較復雜時，可以用時序圖、工序步。這樣比較清楚。

谢谢你们，再问一下，如果在流程中把Y1置set,此流程关闭后，Y1的状态是1还是0呀

用ALT  即可解决

楼主的描述情况，建议是双电磁阀

冒失楼主他把问题复杂化了吧。。。 不明觉厉

一条ALTP指令，两个磁性开关的事，没那么麻烦

PLC都可以不用就解决了。