首先我使用的流程控制，要控制一个汽缸，需要汽缸伸出后就保持伸出状态，保持到下次来信号时再向下运动到缩回状态，然后在下一个信号再到来时汽缸再次伸出后再保持，说简单点，现在我想控制比如Y0输出为1吧,当汽缸完全伸出时Y0输出为1（用的set），并保持为1，x0输入一个信号，Y0输出为0（用的rst），汽缸完全缩回，并且保持Y0输出为0，直到x0再次输入一个信号，汽缸再次循环伸出和缩回动作，Y0输出0，和输出1，是在两个流程里，因为前面还有判断汽缸在上面在下面的程序，汽缸在上边执行s0直令，汽缸在下边执行s1,求指点谢谢。

兄弟，當描述的問題較復雜時，可以用時序圖、工序步。這樣比較清楚。