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原点回归指令ZRN非要使用REF指令吗?
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terranboxer
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楼主
发表于: 2016-12-22 10:36
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根据手册上的说明,如果要让ZRN指令正向回归,就要置位方向信号,并使用REF指令,测试时不使用REF,一样能实现相关功能,想请问具体差别,会有什么影响
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xinpingliu
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1楼
发表于: 2016-12-22 11:55
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請問你看的是哪本手冊呢?
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terranboxer
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2楼
发表于: 2016-12-22 13:09
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引用第1楼xinpingliu于2016-12-22 11:55发表的 :
請問你看的是哪本手冊呢?
三菱定位指令篇
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dgamen
岁月不饶人
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3楼
发表于: 2016-12-22 16:35
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手册没讲一定要用啊,我从来都没用过
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1935807118
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4楼
发表于: 2016-12-22 17:09
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我也从来没用过。
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luopengluo
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5楼
发表于: 2016-12-25 12:04
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可以不用吧
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qiulong216
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阿里旺旺
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6楼
发表于: 2017-01-02 16:20
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可以不用
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小嘿嘿
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7楼
发表于: 2017-01-03 20:36
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我也从来没用过
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kiwso
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8楼
发表于: 2017-01-04 10:49
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当然有点区别哦,只不过在低精度控制的情况下,你压根就看不到区别。
REF指令是立即刷新I/O点,程序如果扫描时间长的话,高速下原点复归的时候
电机停止下来就会有较大的误差了哦
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wtgier
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9楼
发表于: 2017-01-04 15:14
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程序在几千步内根本用不上啊,刷不刷新都无所谓的,看不出效果的
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