q854299
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楼主  发表于: 2016-05-13 12:00
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之前在参数里设置了参数只要有定位指令就CR清除滞留脉冲，但是不起作用，
加上设备的精度要求较高，1丝～2丝之间，滞留过大很大影响了定位位置。不
知道是否还有其他办法进行清除
lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2016-05-13 12:28
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调整伺服增益，模型环或者前馈增益
楼主留言：
非常感谢，但我之前没有调过这些参数，就这样盲目的的去试吗
petercai
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2楼  发表于: 2016-05-13 16:58
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应该去考虑滞留脉冲产生的原因，然后尽可能排除
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