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关于三菱伺服驱动器滞留脉冲过大的问题
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q854299
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楼主
发表于: 2016-05-13 12:00
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之前在参数里设置了参数只要有定位指令就CR清除滞留脉冲,但是不起作用,
加上设备的精度要求较高,1丝~2丝之间,滞留过大很大影响了定位位置。不
知道是否还有其他办法进行清除
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lishunlong86
lishunlong86
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1楼
发表于: 2016-05-13 12:28
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调整伺服增益,模型环或者前馈增益
楼主留言:
非常感谢,但我之前没有调过这些参数,就这样盲目的的去试吗
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