q854299
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 171 点
下载积分: 722 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2015-06-11
最后登录: 2021-06-18
查看q854299的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-05-13 12:00
全看 | 小 中 大
之前在参数里设置了参数只要有定位指令就CR清除滞留脉冲，但是不起作用，
加上设备的精度要求较高，1丝～2丝之间，滞留过大很大影响了定位位置。不
知道是否还有其他办法进行清除
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31276 分
在线时间: 1859(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2024-10-31
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-05-13 12:28
全看 | 小 中 大
调整伺服增益，模型环或者前馈增益
楼主留言：
非常感谢，但我之前没有调过这些参数，就这样盲目的的去试吗