zhfz215
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 211 点
下载积分: 502 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2009-05-31
最后登录: 2019-10-19
查看zhfz215的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-01-13 09:43
只看楼主 | 小 中 大

本人是定位的新手，FX3G PLC，带的是J3驱动器，用DDRVA做定位的过程中，想把脉冲速度改变一下，又不希望伺服停下来再启动，有什么办法？
伺服运动过程中，直接给脉冲速率赋值不行，我看有可变速运行指令PLSV，但是如果编这个的话，那目标坐标又在哪写？怎么编？谢谢！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9666 个
工控威望: 8552 点
下载积分: 16664 分
在线时间: 5323(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-17
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-01-13 10:00
只看该作者 | 小 中 大
PLSV的话，坐标可以参考D8340  D8350  D8360

但注意由于惯性和扫描周期影响，可能会过冲一点。在临近目标点的时候提前减速效果会好些。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
w757792509
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 101 点
下载积分: 471 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2015-06-11
最后登录: 2016-01-19
查看w757792509的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-01-14 20:29
只看该作者 | 小 中 大
楼上筒子说得有道理
penn_yuan
只有你自己变的更强，才能遇到比你更强的。
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 178 点
下载积分: 2293 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2015-11-10
最后登录: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-02-23 17:01
只看该作者 | 小 中 大
可以在PLSV指令后面加高速计数器，比如运行10000个脉冲后改变运行速度，到达20000个脉冲后停止
帮助别人的同时就是帮助自己。