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三菱PLC回原点指令疑惑,ZRN K10000 K500 X4 Y0
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易天寻羽
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楼主
发表于: 2015-11-28 20:56
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在网上看教程理解是这样:当执行这条指令是Y0首先已10000在速度向一个方向移动(比如向左),当感应到原点信号X4 0N时,以500速度继续向左移动直到X4为OFF时,Y0停止输出,但我看很多机械是当感应到原点信号后是朝相反的方向(比如向右)运转一定距离来定原点的,这是怎么实现的?
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jhon28
奔跑吧
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1楼
发表于: 2015-11-28 21:06
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方向信号
楼主留言:
到原点信号了再加个反方向的脉冲输出指令?
creative
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xjkszc
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2楼
发表于: 2015-11-28 21:21
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这个是手册上的典型应用标准程序,实际上面临停机在任意位置的情况,这个时候可能需要手动复位等,我也在开始学这部分,希望多点人提提回原点的方案
楼主留言:
共同学习。
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hnlouji
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3楼
发表于: 2016-01-11 17:22
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关于三菱PLC回原点指令ZRN,见如下所示:
[attachment=143695]
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wangnaizhi
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4楼
发表于: 2016-01-11 17:30
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你可以用你近点信号的上升沿将ZRN的触发信号给复位掉,顺便触发一个信号让轴再走一段,将再走一段后的点作为原点就可以了
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fxf958
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5楼
发表于: 2016-01-11 22:25
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最好去看下PLC的程序,看看是不是用的ZRN指令,我之前看过一个程序它回零就没用ZRN而是用的PLSV,回零时来来回回好几次,最后停止时MOV K0 到当前值
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wangnaizhi
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6楼
发表于: 2016-01-12 09:09
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理论上面几个发脉冲的指令应该都是可以实现回原点功能的 只要你有原点信号就可以了
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dongguansae
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7楼
发表于: 2016-01-12 15:07
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PLC程序里,应该不只是一个ZRN指令,下面还有顺控程序,往回走的,一般调用JOG程序
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w757792509
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8楼
发表于: 2016-01-14 20:30
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楼上说得有道理
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q854299
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9楼
发表于: 2016-01-25 16:00
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因为zrn指令结束的标志是原点的下降沿,对于精确的位置控制来说并不精准,这就需要在zrn指令结束后加一个反方向的相对(DRVI)或者绝对指令(DRVA)输出脉冲,就是让马达再往反方向再走一段距离
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