chenqigui
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楼主  发表于: 2015-11-18 20:31
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两个点位来回行走，一段时间位置就不准确了，重新回一次原点又OK了，硬件排查没什么问题
蜗牛你慢走
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1楼  发表于: 2015-11-18 22:27
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之前看别人也出现过一次这样的情况  他查的伺服电机安装的螺丝 和排除电磁干扰还是啥的
杨过qjs1996
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2楼  发表于: 2015-11-19 08:06
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电子齿轮比有没设定正确
stackdog
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3楼  发表于: 2015-11-19 09:15
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看看联轴器锁紧没？
fxyc87
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4楼  发表于: 2015-11-19 09:37
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1.程序错误，
2.硬件错误，
jonny_jean
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5楼  发表于: 2015-11-19 18:19
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引用
引用楼主chenqigui于2015-11-18 20:31发表的 三菱MR-J4-10A伺服行走误差 :
两个点位来回行走，一段时间位置就不准确了，重新回一次原点又OK了，硬件排查没什么问题

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉100000圈會誤差一圈就需要做原點復歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機狀態下,做自動原點復歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發生的問題
給參考
luky913
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6楼  发表于: 2015-11-20 09:26
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我写的绕线机，只需每次通电开机时要回一次原点。
每次绕线少说也得有200~300圈，每天不停的绕，角度精确到0.01度！辅间精度0.001mm，不见得出现了误差。
监控一下你的伺服，看看每次运行时会不会多一个或少一个脉冲！
既然硬件没问题，看下软件设置方面，比如2楼说的！
J4马达驱动器上只需设4个参数，有两个还且是出厂默认的。