chenqigui
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楼主  发表于: 2015-11-18 20:31
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两个点位来回行走，一段时间位置就不准确了，重新回一次原点又OK了，硬件排查没什么问题
stackdog
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1楼  发表于: 2015-11-19 09:15
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看看联轴器锁紧没？