chenqigui
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楼主  发表于: 2015-11-18 20:31
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两个点位来回行走，一段时间位置就不准确了，重新回一次原点又OK了，硬件排查没什么问题
jonny_jean
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1楼  发表于: 2015-11-19 18:19
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引用
引用楼主chenqigui于2015-11-18 20:31发表的 三菱MR-J4-10A伺服行走误差 :
两个点位来回行走，一段时间位置就不准确了，重新回一次原点又OK了，硬件排查没什么问题

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉100000圈會誤差一圈就需要做原點復歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機狀態下,做自動原點復歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發生的問題
給參考