luyumax
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 117 点
下载积分: 573 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2012-07-09
最后登录: 2021-01-05
查看luyumax的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-07-09 11:03
只看楼主 | 小 中 大
求教各位大神，我现在电机正反转方向正好跟ZRN默认方向相反，正转回原点，反转电机前进到反限位，正转回原点我会，就是加个Y4输出，就可以，但现在原点方向的是正限位，当我碰到反限位也就是电机的前进限位时，按回零它就没有反应了，估计是碰了反限位不能再反转了，求各位大神告知这种情况该怎么办啊
zhou1211
级别: 略有小成
精华主题: 1 篇
发帖数量: 205 个
工控威望: 362 点
下载积分: 1172 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2013-11-04
最后登录: 2024-09-18
查看zhou1211的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-07-09 11:37
只看该作者 | 小 中 大
反限位三不能用ZRN的，你可以用普通脉冲带方向，在感应原点上升沿时停止，相比ZRN会有几十个脉冲的误差，如果要求不是很高的话
东华数字
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 531 点
下载积分: 8811 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2015-05-07
最后登录: 2018-06-11
查看东华数字的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-07-09 13:11
只看该作者 | 小 中 大
何不對調一下正反極限的位置
楼主留言：
对调不了，正转对的正极限，反转对的反极限，用的FX3U系列的
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 437 个
工控威望: 11969 点
下载积分: 3117 分
在线时间: 972(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-12-23
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-07-09 14:28
只看该作者 | 小 中 大
回零指令用DSZR指令，带搜索功能，撞极限自动反方向回零。            ZRN指令回零时装极限报警停止。
像你这种应该用DSZR指令即可。
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
wls1314
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 177 点
下载积分: 1109 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2012-11-30
最后登录: 2024-09-20
查看wls1314的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-07-09 16:26
只看该作者 | 小 中 大
搞清楚，ZRN指令只能是以脉冲减少的方向运行，如果与实际电机运行方向相反，可以改变伺服放大器的参数，来改变电机的方向！
逆水行舟
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 256 点
下载积分: 670 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2010-11-28
最后登录: 2024-12-20
查看逆水行舟的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-07-11 00:58
只看该作者 | 小 中 大
如果你使用的是FX3系列且版本支持可使用带近点信号搜索功能的回原点DSZR指令，如果FX1N就自己编程实现
penn_yuan
只有你自己变的更强，才能遇到比你更强的。
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 178 点
下载积分: 2293 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2015-11-10
最后登录: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-11-10 17:09
只看该作者 | 小 中 大
回原点前可以先回到其中一个极限位，再执行回原点指令。
帮助别人的同时就是帮助自己。