luyumax
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楼主  发表于: 2015-07-09 11:03
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求教各位大神，我现在电机正反转方向正好跟ZRN默认方向相反，正转回原点，反转电机前进到反限位，正转回原点我会，就是加个Y4输出，就可以，但现在原点方向的是正限位，当我碰到反限位也就是电机的前进限位时，按回零它就没有反应了，估计是碰了反限位不能再反转了，求各位大神告知这种情况该怎么办啊
wls1314
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1楼  发表于: 2015-07-09 16:26
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搞清楚，ZRN指令只能是以脉冲减少的方向运行，如果与实际电机运行方向相反，可以改变伺服放大器的参数，来改变电机的方向！