luyumax
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 117 点
下载积分: 573 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2012-07-09
最后登录: 2021-01-05
查看luyumax的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-07-09 11:03
全看 | 小 中 大
求教各位大神，我现在电机正反转方向正好跟ZRN默认方向相反，正转回原点，反转电机前进到反限位，正转回原点我会，就是加个Y4输出，就可以，但现在原点方向的是正限位，当我碰到反限位也就是电机的前进限位时，按回零它就没有反应了，估计是碰了反限位不能再反转了，求各位大神告知这种情况该怎么办啊
zhou1211
级别: 略有小成
精华主题: 1 篇
发帖数量: 205 个
工控威望: 362 点
下载积分: 1172 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2013-11-04
最后登录: 2024-09-18
查看zhou1211的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-07-09 11:37
全看 | 小 中 大
反限位三不能用ZRN的，你可以用普通脉冲带方向，在感应原点上升沿时停止，相比ZRN会有几十个脉冲的误差，如果要求不是很高的话