PLC为FX3GA-40MT
         查手册：
          DSZR需要一个近点信号，一个原点信号；
          ZRN/DZRN需要一个近点信号；
        现在只有一个限位，那么只能当近点信号用了。
        所以归原点指令用的ZRN，格式如下：ZRN K1000 K200 X000 Y000，
        工艺流程如下：电机如果不在原点位置则按复位后进行归零，归零后输出准备好信号；如果在原点位置则直接为准备好信号输出，
       但是编程的时候出现个问题，由于真正靠近原点位置即X000限位的地方限位为清零状态，则无法判断是否为原点位置，按复位后仍按原方向归零，导致机械问题。
      问大家这样的情况归零如何判断的。

可以X0为判断点，当按下复位按钮时，如果X0为ＯＮ则马达前进一定的距离后再归原点，如X0为ＯＦＦ则直接归原点

我的意思如图片所示，进点限位为原点S位置处，电机基本停止位置为S1处，此时限位为清零状态即OFF，
如果按你说的，X0为ＯＮ则马达前进一定的距离后再归原点，如X0为ＯＦＦ则直接归原点
如果继续执行归零信号，那电机则朝停止区域S3方向移动，永远找不到限位。

X0
为近点和原点

你为什么要在S1的地方停止呢  如果有惯性 那么应该考虑单独设近点 原点

因为用ZRN指令回原点的时候，基本是限位由ON时开始减速，OFF才停止，我上面的图只不过是放大了更清晰明了些而已。所以实际原点时限位为OFF。

你这个最好是手动回原点，要不然在S3的位置加一个限位

除了原點LS外,應該還要加裝正反極限LS
用DSZR會比用ZRN好.
在觸碰到正反極限後會自動反向回去找原點LS