luyumax
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楼主  发表于: 2015-07-09 11:03
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求教各位大神，我现在电机正反转方向正好跟ZRN默认方向相反，正转回原点，反转电机前进到反限位，正转回原点我会，就是加个Y4输出，就可以，但现在原点方向的是正限位，当我碰到反限位也就是电机的前进限位时，按回零它就没有反应了，估计是碰了反限位不能再反转了，求各位大神告知这种情况该怎么办啊
zhou1211
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1楼  发表于: 2015-07-09 11:37
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反限位三不能用ZRN的，你可以用普通脉冲带方向，在感应原点上升沿时停止，相比ZRN会有几十个脉冲的误差，如果要求不是很高的话
东华数字
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2楼  发表于: 2015-07-09 13:11
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何不對調一下正反極限的位置
楼主留言：
对调不了，正转对的正极限，反转对的反极限，用的FX3U系列的
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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3楼  发表于: 2015-07-09 14:28
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回零指令用DSZR指令，带搜索功能，撞极限自动反方向回零。            ZRN指令回零时装极限报警停止。
像你这种应该用DSZR指令即可。
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
wls1314
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4楼  发表于: 2015-07-09 16:26
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搞清楚，ZRN指令只能是以脉冲减少的方向运行，如果与实际电机运行方向相反，可以改变伺服放大器的参数，来改变电机的方向！
逆水行舟
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5楼  发表于: 2015-07-11 00:58
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如果你使用的是FX3系列且版本支持可使用带近点信号搜索功能的回原点DSZR指令，如果FX1N就自己编程实现
penn_yuan
只有你自己变的更强，才能遇到比你更强的。
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6楼  发表于: 2015-11-10 17:09
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回原点前可以先回到其中一个极限位，再执行回原点指令。
帮助别人的同时就是帮助自己。