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三菱FX3U回原点,求助
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wbdx998448
专业维修变频器,工控电路板,PLC编程,机电生产设备维修与改
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楼主
发表于: 2015-08-06 18:22
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三菱FX3U回原点,从原点感应器的右边往左边回原点,我想让它碰到原点感应器后停在感应的右边,怎么搞
现在是从右边往左边走,接触到感应器后,开始减速再继续走,直到离开感应器停止,我想让他高速向左边走碰到感应器后,慢速后向反方向走,然后离开感应器停止
维修变频器伺服驱动器数控机床
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2015-08-06 18:29
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1、ZRN回完原点后再触发一个程序走两步
2、不用ZRN回原点,用定位指令向后退,比较一下脉冲发出数量。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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wbdx998448
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2楼
发表于: 2015-08-06 18:46
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我现在是机械不允许走过原点开关
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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3楼
发表于: 2015-08-07 07:45
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方法一:回电气原点;
方法二:编两段定位程序
成功的路上需要帮助
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铭勇猛
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4楼
发表于: 2015-08-07 09:13
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看看先回原点时,先定位到原点左侧,再执行回原点操作
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wbdx998448
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5楼
发表于: 2015-08-07 09:35
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我的设备就是不允话机械进到感应器的左侧啊
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kangchunhong
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6楼
发表于: 2015-08-07 09:53
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看精度要求高不,如果不高,可以将原点开关作为一个自锁电路的启动信号,定时断开。时间设定用1MS型的,回完原点再回走一个相对位置,作为原点。
将伺服驱动器的A相或B相脉冲接如高速计数输入端,原点开关动作,开始计数,等于一个值时,回原点完成,再回走一个数,到原点右侧,
不知道行不行
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wu32u2
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7楼
发表于: 2015-08-07 10:01
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先执行M6条件的定位,再执行M5条件的定位,可满足楼主要求
成功的路上需要帮助
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wx276123384
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8楼
发表于: 2015-08-07 10:43
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那就调整原点开关
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文1234
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9楼
发表于: 2015-08-07 11:15
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请使用PLSV指令,这个不会过原点
还可以再慢速往前走一点然后最慢速再返回原点
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hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
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10楼
发表于: 2015-08-07 11:28
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请用DSZR回原点指令
[ 此帖被hxl202319在2015-08-07 14:05重新编辑 ]
签名无效了,麻雀不见了!
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铭勇猛
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11楼
发表于: 2015-08-08 10:21
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引用
引用第5楼wbdx998448于2015-08-07 09:35发表的 :
我的设备就是不允话机械进到感应器的左侧啊
不能调节原点么,那就先把那边的极限放到原点左边附近,先做个保护,然后用带搜索的回归指令试试,不用Z相脉冲的话,到了原点应该就停了。
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