江南俏公子
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楼主  发表于: 2015-06-12 11:20
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问题：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相应的伺服电机用在Q173DCPU运动CPU中，本来J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱为了兼容J3与J4系列的伺服控制，可以用相关软件将J4伺服控制器设置成J3兼容模式，但是问题就来了，设置兼容模式后，PA03参数就不能设置成1（绝对坐标控制系统），一设置写入运动CPU就一直报1201报警。不知哪位高手能否指点一二，不胜感激！
lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2015-06-12 12:44
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运动控制器电池和伺服驱动器电池是否安装好？
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2楼  发表于: 2015-06-12 13:13
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运动CPU与伺服控制器电池完好，没有任何问题。
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3楼  发表于: 2015-06-12 13:14
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而且试运行时进行过原点回归操作。
lishunlong86
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4楼  发表于: 2015-06-12 13:43
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用MT软件监控下，看看是否还有其他错误？是不是因为其他错误报警引起的1201错误！
[attachment=136219]
daizhi
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5楼  发表于: 2015-06-12 15:09
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绝对位置时，没做原点回归
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6楼  发表于: 2015-06-12 17:24
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进行过原点回归操作，这点没问题。

只要将PA03设置成1，运动CPU就报1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一点问题都没有。只是在Q173DCPU中通过软件改成J3兼容模式才出现这种情况！
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7楼  发表于: 2015-06-13 09:00
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试运行时进行过原点复归。现在想将其设置成绝对位置系统，但是一设置就出错，如何进行原点复归？