江南俏公子
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楼主  发表于: 2015-06-12 11:20
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问题：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相应的伺服电机用在Q173DCPU运动CPU中，本来J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱为了兼容J3与J4系列的伺服控制，可以用相关软件将J4伺服控制器设置成J3兼容模式，但是问题就来了，设置兼容模式后，PA03参数就不能设置成1（绝对坐标控制系统），一设置写入运动CPU就一直报1201报警。不知哪位高手能否指点一二，不胜感激！
daizhi
一师一地一时一法
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1楼  发表于: 2015-06-12 15:09
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绝对位置时，没做原点回归