江南俏公子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 116 点
下载积分: 583 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2012-09-09
最后登录: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-06-12 11:20
问题:三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相应的伺服电机用在Q173DCPU运动CPU中,本来J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的,只支持DS系列CPU,但是三菱为了兼容J3与J4系列的伺服控制,可以用相关软件将J4伺服控制器设置成J3兼容模式,但是问题就来了,设置兼容模式后,PA03参数就不能设置成1(绝对坐标控制系统),一设置写入运动CPU就一直报1201报警。不知哪位高手能否指点一二,不胜感激!
江南俏公子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 116 点
下载积分: 583 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2012-09-09
最后登录: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-06-12 13:13
运动CPU与伺服控制器电池完好,没有任何问题。
江南俏公子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 116 点
下载积分: 583 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2012-09-09
最后登录: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-06-12 13:14
而且试运行时进行过原点回归操作。
江南俏公子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 116 点
下载积分: 583 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2012-09-09
最后登录: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-06-12 17:24
进行过原点回归操作,这点没问题。

只要将PA03设置成1,运动CPU就报1201,再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一点问题都没有。只是在Q173DCPU中通过软件改成J3兼容模式才出现这种情况!
江南俏公子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 116 点
下载积分: 583 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2012-09-09
最后登录: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-06-13 09:00
试运行时进行过原点复归。现在想将其设置成绝对位置系统,但是一设置就出错,如何进行原点复归?