lyh510
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楼主  发表于: 2015-04-04 18:27
只看楼主 | 小 中 大
各位大神，不管怎么改变方向，回原点都往一个方向，碰到参考点后也不起作用，停不下来，一直动作。
其中K70是参考点方法，0是近点狗
       K71是方向，K74-K75是回原点速度，K76-K77是低速
但我按程序允许时，还是会出现上面的问题。。。。谢谢大神。。 
 
lyh510
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1楼  发表于: 2015-04-04 18:30
只看该作者 | 小 中 大
关键是速度还不按照我给定的速度。。。。
真有点搞不懂。。。
手动，定位控制没问题，就是回原点不行
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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2楼  发表于: 2015-04-04 18:37
只看该作者 | 小 中 大
这个模块，用GX WORKS2做还是方便些，回原点那可以直接设置

以前做过，留了张这个图，可以参考下

[attachment=133650]
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
lyh510
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3楼  发表于: 2015-04-04 19:51
只看该作者 | 小 中 大
谢谢啦。。。
lyh510
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4楼  发表于: 2015-04-04 21:09
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用develop的软件，还是不行啊，还是回原点不行。。。超郁闷呀
lyh510
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5楼  发表于: 2015-04-04 21:10
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dog信号都有，而且检测到了，就是不停止
速度还是不对。。。
啊啊啊啊啊啊
bqq311601
求知
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6楼  发表于: 2015-04-04 22:38
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回原点都往一个方向?????k816正负极限设置了吗？用QP看一下当DOG 脱离原点sensor的时候速度减至creep速度没？？？
求知
塞上烟波biy
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7楼  发表于: 2015-04-08 09:24
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先排查线路信号问题，看看dog信号和极限信号是否能从模块中监视到，再试下回原点速度和爬行速度在回原点过程中是否切换正常，这两点正常后再看其他吧，至少要保证这些信号从伺服到plc都是对应并有效的
lyh510
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8楼  发表于: 2015-04-15 19:46
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回零的线的确没接，那样会影响吗？我给的速度是1000，但是回原点的速度却是10000，而且只往一个方向，不管怎么改方向，都没有用。碰到参考点还是10000，很怪呀。。
lyh510
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9楼  发表于: 2015-04-15 20:04
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今天我接了下A8 和A10，零点信号，但直接短路，查了下线，没错呀，是直接给的24v啊
其实这个plc和qd75d2是我在淘宝买的，会不会是假的啊，当时一共只花了2k多