lyh510
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楼主  发表于: 2015-04-04 18:27
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各位大神，不管怎么改变方向，回原点都往一个方向，碰到参考点后也不起作用，停不下来，一直动作。
其中K70是参考点方法，0是近点狗
       K71是方向，K74-K75是回原点速度，K76-K77是低速
但我按程序允许时，还是会出现上面的问题。。。。谢谢大神。。 
 
bqq311601
求知
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1楼  发表于: 2015-04-04 22:38
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回原点都往一个方向?????k816正负极限设置了吗？用QP看一下当DOG 脱离原点sensor的时候速度减至creep速度没？？？
求知