lyh510
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 100 点
下载积分: 535 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2015-03-18
最后登录: 2017-04-20
查看lyh510的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-04-04 18:27
全看 | 小 中 大
各位大神，不管怎么改变方向，回原点都往一个方向，碰到参考点后也不起作用，停不下来，一直动作。
其中K70是参考点方法，0是近点狗
       K71是方向，K74-K75是回原点速度，K76-K77是低速
但我按程序允许时，还是会出现上面的问题。。。。谢谢大神。。 
 
塞上烟波biy
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 146 点
下载积分: 4253 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2015-01-16
最后登录: 2024-01-18
查看塞上烟波biy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-04-08 09:24
全看 | 小 中 大
先排查线路信号问题，看看dog信号和极限信号是否能从模块中监视到，再试下回原点速度和爬行速度在回原点过程中是否切换正常，这两点正常后再看其他吧，至少要保证这些信号从伺服到plc都是对应并有效的