liaodaijiang
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楼主  发表于: 2014-12-05 21:49
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硬件：FX3U-64MT一台 MRJ3-40A伺服一套
伺服设定位置模式   控制方式：脉冲加方向
故障现象：电机正转在输出脉冲频率为5000左右时脉冲不丢失，发多少就收多少；加大输出脉冲频率后脉冲就会丢失每次丢几十个
          电机反转时输出脉冲频率不管大小脉冲多不会有丢失
现在换了几个电机和驱动器都是一样的问题，各位大佬们这个该怎么解决啊？
wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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1楼  发表于: 2014-12-05 22:03
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那伺服 你是有什么接线法啊
wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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2楼  发表于: 2014-12-05 22:04
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伺动器 有个可以接受500K 信号的
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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3楼  发表于: 2014-12-06 00:17
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有的时候是受干扰导致。想办法减少干扰，使用屏蔽线，加上滤波磁环。

另外正转和反转，其中一种不丢脉冲。另一种脉冲有多或少的时候，就要注意了。

因为使用是方向+脉冲。其中有一种情况的时候，方向信号会输出。 很可能是方向信号干扰到了脉冲信号。屏蔽线效果不好，或者焊接插头的时候，这二个脚有干扰。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
woaqqdfq
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4楼  发表于: 2014-12-12 10:21
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一般是受干扰导致的，最好选择合适的滤波器。
lishunlong86
lishunlong86
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5楼  发表于: 2014-12-12 10:42
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用MR Configurator2监控下指令脉冲和实际位置的曲线，先不带负载监控，看是否会丢脉冲；然后再带负载监控，适当调整电机刚性，看是否有效果。如果没有，检查下机械机构（如减速机什么的）。还是不行跟三楼说的，干扰问题，从新换根控制线试试，或加磁环！
ps963852
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6楼  发表于: 2014-12-12 13:08
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以后设计的时候 精度很高的地方 都不要用走脉冲的
hhhjkl
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7楼  发表于: 2014-12-12 14:59
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不走脉冲走什么
jack2009
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8楼  发表于: 2014-12-12 15:30
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有个参数需要设置的。。。
ps963852
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9楼  发表于: 2014-12-13 10:03
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走通讯嘛，FX3U-20SSC-H 两轴的或者伺服加CC-LINK模块，简单定位都够用了。如果你轴多的话，可以选Q或者L系列PLC，不选高性能的 ，成本也不高 。
diamondla
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10楼  发表于: 2014-12-14 05:53
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学习一下!!!!!!!!!!!!!!!!!