helloxxg
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楼主  发表于: 2014-11-02 23:27
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请高手给我一段三菱QPLC使用CCLINK与机器人（远程设备站）通信控制机器人执行几个简单命令（如机器人PLAY，机器人伺服ON/OFF，机器人侧异常报警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和机器人的I/O定义该如何匹配。
94072890
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1楼  发表于: 2014-11-06 13:36
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通信建立起来后，机器人的输出对应PLC的输入，机器人的输入对应PLC的输出
helloxxg
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2楼  发表于: 2014-11-08 10:23
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引用
引用第1楼94072890于2014-11-06 13:36发表的  :
通信建立起来后，机器人的输出对应PLC的输入，机器人的输入对应PLC的输出

现在具体情况是这样的，PLC主站已经分割定义好了远程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定义好的相关的触点。但是安川机器人针对特定的功能标准I/O输入输出点，写PLC程序的人没有按照安川标准I/O使用，导致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O点顺序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相应触点，只改安川的I/O点定义是否可以实现链接？
wangwei
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3楼  发表于: 2014-11-08 22:05
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安川？不是NACHI机器人吗?
只有一个这是占用多少站吧
然后具体每个点的定义跟你们需要，协商呗，你需要的他OUTPUT,他需要的你输出会在他的INPUT里
机器人那边也可以设定的
你怎么想的那么复杂！！！！
wangwei
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4楼  发表于: 2014-11-08 22:06
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就远程设备站，然后看他那边的说明书，占多少站，你在CCLINK里设置

它输出的第一个对应你的第一个输入
94072890
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5楼  发表于: 2014-11-09 14:23
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引用
引用第2楼helloxxg于2014-11-08 10:23发表的  :

现在具体情况是这样的，PLC主站已经分割定义好了远程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定义好的相关的触点。但是安川机器人针对特定的功能标准I/O输入输出点，写PLC程序的人没有按照安川标准I/O使用，导致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O点顺序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相应触点，只改安川的I/O点定义是否可以实现链接？




这个应该是可以的。。我们公司安川也用了好几台