helloxxg
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楼主  发表于: 2014-11-02 23:27
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请高手给我一段三菱QPLC使用CCLINK与机器人（远程设备站）通信控制机器人执行几个简单命令（如机器人PLAY，机器人伺服ON/OFF，机器人侧异常报警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和机器人的I/O定义该如何匹配。
wangwei
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1楼  发表于: 2014-11-08 22:05
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安川？不是NACHI机器人吗?
只有一个这是占用多少站吧
然后具体每个点的定义跟你们需要，协商呗，你需要的他OUTPUT,他需要的你输出会在他的INPUT里
机器人那边也可以设定的
你怎么想的那么复杂！！！！
wangwei
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2楼  发表于: 2014-11-08 22:06
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就远程设备站，然后看他那边的说明书，占多少站，你在CCLINK里设置

它输出的第一个对应你的第一个输入