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ljhnuli
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楼主
发表于: 2014-07-04 09:24
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现在工作中遇到这样一个问题:MR-J2S-A 200A 伺服驱动器上电就报AL.16,经送外修后,在高速运行时(如500转/分钟)正常,不会报警,而在低速运行时(如20转/分钟)就会报AL.20,有时候可以运行10来秒,有时候一运行就报,请问这是什么问题引起的,如何解决呢?谢谢
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shuxuan
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1楼
发表于: 2014-07-04 10:02
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AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常 1.接通CN2没有连接插好。 解决办法:正确连接。 2.编码器电缆故障(短路或断路)。 解决办法:修理或更换电缆。
建议楼主下载一份MR-J2S的伺服手册。
机械臂
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ljhnuli
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2楼
发表于: 2014-07-04 10:29
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线应该是没有问题的,换了另一套不会报警,而且是在低速的时候才报,高速运行的时候不会报
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jx4881
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3楼
发表于: 2014-07-04 10:42
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yaiijn
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4楼
发表于: 2014-07-04 11:10
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熟读伺服手册,查看相关参数是否有设置错误的地方。
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baiqrmai
承接各行业生产线改造,编程,自动化研发、制造,配
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5楼
发表于: 2014-07-04 14:21
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没有修好的
承接各行业自动化设备维修.改造,伺服,步进,PLC,触摸屏编程,上位机设计电气制做,各种自动化工程安装,电柜制作。陈工13530398214
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xin666
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6楼
发表于: 2014-07-06 10:09
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手册里有详细的问题报警处理。
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ljhnuli
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7楼
发表于: 2014-07-07 09:09
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没有实际的作用
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