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ljhnuli
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楼主
发表于: 2014-07-04 09:24
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现在工作中遇到这样一个问题:MR-J2S-A 200A 伺服驱动器上电就报AL.16,经送外修后,在高速运行时(如500转/分钟)正常,不会报警,而在低速运行时(如20转/分钟)就会报AL.20,有时候可以运行10来秒,有时候一运行就报,请问这是什么问题引起的,如何解决呢?谢谢
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shuxuan
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1楼
发表于: 2014-07-04 10:02
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AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常 1.接通CN2没有连接插好。 解决办法:正确连接。 2.编码器电缆故障(短路或断路)。 解决办法:修理或更换电缆。
建议楼主下载一份MR-J2S的伺服手册。
机械臂
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