ljhnuli
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楼主  发表于: 2014-07-04 09:24
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现在工作中遇到这样一个问题：MR-J2S-A 200A 伺服驱动器上电就报AL.16，经送外修后，在高速运行时（如500转/分钟）正常，不会报警，而在低速运行时（如20转/分钟）就会报AL.20，有时候可以运行10来秒，有时候一运行就报，请问这是什么问题引起的，如何解决呢？谢谢
shuxuan
在路上
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1楼  发表于: 2014-07-04 10:02
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AL.20      编码器异常2        编码器和伺服放大器之间通讯异常   1.接通CN2没有连接插好。  解决办法：正确连接。   2.编码器电缆故障(短路或断路)。  解决办法：修理或更换电缆。
建议楼主下载一份MR-J2S的伺服手册。
机械臂