理论初学者
有需要才有进步,俺不管啥都会满足你!
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 292 个
工控威望: 767 点
下载积分: 7434 分
在线时间: 221(小时)
注册时间: 2013-11-18
最后登录: 2016-05-09
查看理论初学者的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-01-06 13:39

各位大大好:
  本人新学PLC,学到伺服控制的时候就是想不通,PLC接收脉冲数,一般是用时间段来确定吗?比如1个电机要转1圈后,第2个电机再转:发送第1个电机要的脉冲后,PLC是在设定时间内接收脉冲数和发送数相等,再发第2个电机的脉冲吗?
  有这样的程序的样列的发个给我最好了!QQ:709079691
  先谢谢了!
[ 此帖被理论初学者在2014-01-13 09:06重新编辑 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3441 个
工控威望: 20977 点
下载积分: 27015 分
在线时间: 1755(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-05
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-01-08 13:04
用绝对值的话是用DRRVA 如伺服一圈是10000个脉冲 PLC是FX3U  定位条件是M0
LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1
,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(绝对值脉冲量,这里是10000/-10000) 驱动你第二个马达

相对定位用DDRVI   马达一定位条件是M1
LD M1 DDRVI K0000 K10000 Y0 Y1
LD M1 AND M8029 驱动第二个马达
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+5(理论初学者) 热心助人!
  • 自动化单机,生产线,项目编程调试!
    理论初学者
    有需要才有进步,俺不管啥都会满足你!
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 292 个
    工控威望: 767 点
    下载积分: 7434 分
    在线时间: 221(小时)
    注册时间: 2013-11-18
    最后登录: 2016-05-09
    查看理论初学者的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2014-01-08 14:30
    引用
    引用第1楼tkggtdkjpl于2014-01-08 13:04发表的  :
    用绝对值的话是用DRRVA 如伺服一圈是10000个脉冲 PLC是FX3U  定位条件是M0
    LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1
    ,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(绝对值脉冲量,这里是10000/-10000) 驱动你第二个马达

    相对定位用DDRVI   马达一定位条件是M1
    .......

    先谢谢你了!
    你说的我知道,意思是脉冲发完了第2个电机运动。但我想问的是:脉冲发完后,电机的反馈咋接收,是不是高速计数计脉冲数?还有计数的话要不要给定个时间?
    木木2012
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 293 个
    工控威望: 2167 点
    下载积分: 31796 分
    在线时间: 830(小时)
    注册时间: 2012-12-04
    最后登录: 2023-07-12
    查看木木2012的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2014-01-10 08:48
    引用
    引用第2楼理论初学者于2014-01-08 14:30发表的  :

    先谢谢你了!
    你说的我知道,意思是脉冲发完了第2个电机运动。但我想问的是:脉冲发完后,电机的反馈咋接收,是不是高速计数计脉冲数?还有计数的话要不要给定个时间?

    你钻牛角尖了
    tkggtdkjpl
    工欲善其事,必先利其器!
    级别: 网络英雄

    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 3441 个
    工控威望: 20977 点
    下载积分: 27015 分
    在线时间: 1755(小时)
    注册时间: 2010-01-03
    最后登录: 2024-11-05
    查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2014-01-13 09:04
    用伺服的话要用反馈的话用伺服驱动器上的脉冲输出A+ A- B+ B- C+ C-
    步进的话得自已加编码器,步进本身不能进在高精度和高速的场合,不用加编码器
    自动化单机,生产线,项目编程调试!
    吴刚0517
    吴刚
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 64 个
    工控威望: 309 点
    下载积分: 590 分
    在线时间: 20(小时)
    注册时间: 2014-06-30
    最后登录: 2015-04-06
    查看吴刚0517的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2014-07-09 11:50
    bu  懂   
    lvaiwu
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 42 个
    工控威望: 125 点
    下载积分: 64204 分
    在线时间: 98(小时)
    注册时间: 2014-11-21
    最后登录: 2020-04-17
    查看lvaiwu的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2014-12-02 13:06
    好好学习,天天向上。