引用引用第1楼tkggtdkjpl于2014-01-08 13:04发表的 :用绝对值的话是用DRRVA 如伺服一圈是10000个脉冲 PLC是FX3U 定位条件是M0LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(绝对值脉冲量,这里是10000/-10000) 驱动你第二个马达相对定位用DDRVI 马达一定位条件是M1.......