引用引用第2楼理论初学者于2014-01-08 14:30发表的 :先谢谢你了!你说的我知道,意思是脉冲发完了第2个电机运动。但我想问的是:脉冲发完后,电机的反馈咋接收,是不是高速计数计脉冲数?还有计数的话要不要给定个时间?