为了节约现在的机台成本，想开发一套控制系统达到进口的多轴控制器的目的。

项目要求如下，要求32轴同步启动，要求机台的线速度一样，但是不是严格到0.01MM这样的精度，但是刀棍要求绝对同步，在机台从0速度加速到200M/min  ， 在机台运行转过程中要求可以在线调节相位，就是与现在机台的速度有一定的速度差。

我现在的想法就是如何把32台伺服连接到一起来做同步，发脉冲，没有一台能同时发32轴脉冲的PLC或者其他位置控制模块，大家有什么好的想法？我这个是要求排除使用每个厂家的多轴控制器控制器，如三菱的Q173  ，因为用了这套东西，可选择的余地就没有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是类是的，加起来价格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系统要去到50w有多，我想能把价钱控制到30W左右，有人开发过这样的系统吗？也欢迎大家讨论如何低价位实现这套系统！！

我用过8台伺服同步控制，双轴同步，耐久测试试验机上用的。
伺服是松下A2的，PLC-FX1n的两组脉冲输出，控制模块我是自己做的一块电路板一块板上共8组，一组就一个光耦，一个电阻，一个输出继电。一组脉冲控制4组输出。自己做的还便宜。
主要是抗干扰做好了，就没什么问题。不要用松下A4的新产品，A4的伺服外壳是塑料的，干扰很严重，A2是金属外壳。

但是如何在运行中改变单个轴的速度呢？你这种方法我都想过。
你的不是输出继电器吧，是个晶体管吧。

学习中，呵呵，我是刚开始学的！不过也是搞和你同类型的行业，向你学习了！

现在使用的是Q173H，已经在用3台机器，但是价格就是贵，为了生存，就要把成本降下来。

32台伺服同步启动，这个好办，如果不需要某台电机单独运行的话，可以把每台伺服的脉冲仿真输出接口接到下一台伺服控制器的脉冲输入接口，这样一级联一级，直到接完，PLC只控制伺服使能就行，有一定的速度差也好办，32台伺服用总线通信方式修改伺服的电子齿轮比也能搞定。我做过四台伺服同步就是用的这种方法，不知道你的设备这样用可行否。

这个我也想过，带总线通信的有什么牌子的伺服呢？2KW价位能控制在8500－9000元吗？

但是这个的话，停机单独调调相位的会很麻烦的。

32台同步没有做过，有做过的交流一下经验

回楼主，LENZE的9300伺服控制器集成CAN总线，还可以支持更多的总线协议，得加总线模块，模块价格不菲。2KW的整套估计9000元应该买不到！

32台伺服，用台达的可能性价比高一些，如果要求不算太高的话也没必要用什么总线，现在的伺服一般都集成MODBUS协议，可以用MODBUS协议进行通信，9.6K波特率下一台伺服的数据传送时间不超过20ms,32台伺服通信，完成一个通信周期需要640ms左右，不知道这个速度能不能达到要求，不能达到要求的话可以用两个485口，一个带16台，这样完成一个通信周期仅需要320ms，应该可以！

不知道三菱Q173H运行原理是怎样，是否只与伺服通信，还是把伺服编码器的位置在CPU里面运算，从而达到32台伺服同步的目的？我的若是把32台伺服串接的，会不会有响应滞后的情况呢？