为了节约现在的机台成本，想开发一套控制系统达到进口的多轴控制器的目的。

项目要求如下，要求32轴同步启动，要求机台的线速度一样，但是不是严格到0.01MM这样的精度，但是刀棍要求绝对同步，在机台从0速度加速到200M/min  ， 在机台运行转过程中要求可以在线调节相位，就是与现在机台的速度有一定的速度差。

我现在的想法就是如何把32台伺服连接到一起来做同步，发脉冲，没有一台能同时发32轴脉冲的PLC或者其他位置控制模块，大家有什么好的想法？我这个是要求排除使用每个厂家的多轴控制器控制器，如三菱的Q173  ，因为用了这套东西，可选择的余地就没有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是类是的，加起来价格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系统要去到50w有多，我想能把价钱控制到30W左右，有人开发过这样的系统吗？也欢迎大家讨论如何低价位实现这套系统！！

我用过8台伺服同步控制，双轴同步，耐久测试试验机上用的。
伺服是松下A2的，PLC-FX1n的两组脉冲输出，控制模块我是自己做的一块电路板一块板上共8组，一组就一个光耦，一个电阻，一个输出继电。一组脉冲控制4组输出。自己做的还便宜。
主要是抗干扰做好了，就没什么问题。不要用松下A4的新产品，A4的伺服外壳是塑料的，干扰很严重，A2是金属外壳。