shuai3982
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楼主  发表于: 2013-09-13 09:57
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请教台达A2伺服电机电子齿轮比怎么算！！用台达ES2PLC,丝杆螺距是10MM，台达A2电机的分辨率是2500线吗。我该怎么算？？？
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1楼  发表于: 2013-09-13 11:17
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台达A2分辨率是1280000PPR
P1-44电子齿轮比分子，P1-45电子齿轮比分母；
参考手册设置；根据PLC定位系统的脉冲数计算
比如PLC设定电机一圈10000个脉冲，那么齿轮比分子/分母：128/1
这样转一圈就是10mm；
当然如果有减速比又另算
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    shuai3982
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    2楼  发表于: 2013-09-15 17:14
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    引用
    引用第1楼stincen于2013-09-13 11:17发表的  :
    台达A2分辨率是1280000PPR
    P1-44电子齿轮比分子，P1-45电子齿轮比分母；
    参考手册设置；根据PLC定位系统的脉冲数计算
    比如PLC设定电机一圈10000个脉冲，那么齿轮比分子/分母：128/1
    这样转一圈就是10mm；
    .......

    比如PLC设定电机一圈10000个脉冲，这句怎么说？
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    3楼  发表于: 2013-09-16 09:00
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    拿三菱QD75来举例，QP里设定参数单位mm， 电机每转一圈的脉冲数设10000；这样对应台达伺服驱动的128/1 就是台达伺服每转一圈所需脉冲1280000；如此明白？
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    4楼  发表于: 2013-09-21 16:35
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    哦，来学习一下