shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 866 个
工控威望: 1027 点
下载积分: 15556 分
在线时间: 336(小时)
注册时间: 2010-07-16
最后登录: 2024-10-29
查看shuai3982的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-09-13 09:57
全看 | 小 中 大
请教台达A2伺服电机电子齿轮比怎么算！！用台达ES2PLC,丝杆螺距是10MM，台达A2电机的分辨率是2500线吗。我该怎么算？？？
[ 此帖被shuai3982在2013-09-17 13:52重新编辑 ]
附件： 金毅铣面机.zip (107 K) 下载次数:488
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
总线伺服系统成套机械电气解决方案
成套机械控制系统解决方案  
为客户定制化二次开发，支持导图、扫码、仿真功能比宝元、新代、华中、广数强大！！
联系 13929989382 贺涵琛
stincen
自动化系统研发，PLC+CIM程序开发；光电面板半导体物流
级别: 略有小成
精华主题: 1 篇
发帖数量: 270 个
工控威望: 289 点
下载积分: 5301 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2013-05-17
最后登录: 2024-10-23
查看stincen的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-09-13 11:17
全看 | 小 中 大
台达A2分辨率是1280000PPR
P1-44电子齿轮比分子，P1-45电子齿轮比分母；
参考手册设置；根据PLC定位系统的脉冲数计算
比如PLC设定电机一圈10000个脉冲，那么齿轮比分子/分母：128/1
这样转一圈就是10mm；
当然如果有减速比又另算
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(shuai3982)
    • 自动化系统PLC+CIM程序；光电面板半导体PCB（LUL，显影蚀刻清洗机，OVEN等设备）及物流行业
    stincen
    自动化系统研发，PLC+CIM程序开发；光电面板半导体物流
    级别: 略有小成
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 270 个
    工控威望: 289 点
    下载积分: 5301 分
    在线时间: 105(小时)
    注册时间: 2013-05-17
    最后登录: 2024-10-23
    查看stincen的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2013-09-16 09:00
    全看 | 小 中 大
    拿三菱QD75来举例，QP里设定参数单位mm， 电机每转一圈的脉冲数设10000；这样对应台达伺服驱动的128/1 就是台达伺服每转一圈所需脉冲1280000；如此明白？
    自动化系统PLC+CIM程序；光电面板半导体PCB（LUL，显影蚀刻清洗机，OVEN等设备）及物流行业