apexcom
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楼主  发表于: 2013-09-08 12:57
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1、伺服轴停止时QD75能将极限开关信号传给PLC吗？
现在使用的行程极限开关是接在QD75上的，只有在运动时压下极限开关才有报警。伺服轴不运动时手动压下极限开关并不产生报警，如何在伺服轴不运动时将极限开关的信号传给PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下极限等缓存值，怎样实现？
比如正向软极限的缓存地址是'U0\g18'，我执行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令，当时是能够将'U0\g18'的数值改成D0的值的，但是将这条指令去掉，重启PLC后，读出的缓存值又变回未改之前的了，怎样实现呢？（QD75用GX Configurator-QP Version 2设置的初始值）

请学长们不吝赐教。
stincen
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1楼  发表于: 2013-09-08 20:10
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1、伺服极限信号可以从BF读出，外部信号Md.30
2、如果希望在程序里修改，那么这条程序就不能删除；上下软极限是Pr.12/13

还有伺服的重要参数修改了需要断电重起才能有效
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仇士中
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2楼  发表于: 2013-09-09 11:28
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1楼说得很清楚。
apexcom
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3楼  发表于: 2013-09-10 16:27
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非常感谢楼上的详细解答。
第2个问题，上下软极限Pr.12/13属于 具体参数1 ，手册上说“当PLC READY 信号[Y0] 从OFF 变成 ON时，基本参数 1、具体参数 1 和OPR参数变成有效。”就是说需要断电重启。但在PLC程序中改变这3组中的参数，QD75并不能存储，所以是否是说这3组参数根本就不能用PLC程序修改呢？
stincen
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4楼  发表于: 2013-09-11 09:11
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参数都可以通过PLC程序修改对应的BF地址内容达到修改目的。这个请不要怀疑；如果你发现自己的程序实现不了，那么也许你的程序有问题，或是你的操作有问题
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hgmgwe
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5楼  发表于: 2013-09-11 16:07
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1：正负极限读取方法:2：原点回归数据缓存区   3：软件设定