h30631
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楼主  发表于: 2013-02-18 15:18
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初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時，伺服馬達前轉會走k5400，碰到x2之後會走k2400回來，
又因為k5400還沒走完就被斷開，所以第一圈的總pls 不會是k5400，可能會多pls，
第二圈以後(未按x0時)再次觸發m0，就會走k3000前轉，碰到x2 再走k2400轉回，此時總pls就會是k5400，
請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序寫多少脈波就走多少，
第一次執行的k5400，到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導

suhwei
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1楼  发表于: 2013-02-18 17:10
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楼主留言：
????
poorwer
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2楼  发表于: 2013-02-18 21:44
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其实你可以把X2当作原点感应器，它这里X2导通后再走k2400作为原点。第一次因为不知在何位置，那么走K5400一定会撞到X2，之后再走K2400就是原点了。
楼主留言：
是不是原點位置就是x2與k2400搭配調整來做決定?
所以這種寫法是ok的?
因為目前機器看起來是正常用作
還是會有缺點嗎?
感谢！
catfree
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3楼  发表于: 2013-02-19 08:36
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没有使用回原点指令。回原点是 DZRN
楼主留言：
那請問應該怎麼加上比較完整?
感谢！
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
catfree
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4楼  发表于: 2013-02-19 13:34
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你最好看一下手册关于 ZRN的用途，（本论坛有的下载）我也不敢断定你的工艺是否需要回原点指令。

祝好运
楼主留言：
感谢！
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
lljwtt
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5楼  发表于: 2013-02-27 19:32
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学习了。