h30631
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 230 点
下载积分: 812 分
在线时间: 339(小时)
注册时间: 2012-09-05
最后登录: 2018-04-17
查看h30631的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-02-18 15:18
全看 | 小 中 大
初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時，伺服馬達前轉會走k5400，碰到x2之後會走k2400回來，
又因為k5400還沒走完就被斷開，所以第一圈的總pls 不會是k5400，可能會多pls，
第二圈以後(未按x0時)再次觸發m0，就會走k3000前轉，碰到x2 再走k2400轉回，此時總pls就會是k5400，
請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序寫多少脈波就走多少，
第一次執行的k5400，到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導

suhwei
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 128 点
下载积分: 2559 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2012-12-05
最后登录: 2013-08-11
查看suhwei的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-02-18 17:10
全看 | 小 中 大
楼主留言：
????