h30631
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 230 点
下载积分: 812 分
在线时间: 339(小时)
注册时间: 2012-09-05
最后登录: 2018-04-17
查看h30631的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-02-18 15:18
初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時,伺服馬達前轉會走k5400,碰到x2之後會走k2400回來,
又因為k5400還沒走完就被斷開,所以第一圈的總pls 不會是k5400,可能會多pls,
第二圈以後(未按x0時)再次觸發m0,就會走k3000前轉,碰到x2 再走k2400轉回,此時總pls就會是k5400,
請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序寫多少脈波就走多少,
第一次執行的k5400,到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導



catfree
虚心向各位学习!!!
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 630 个
工控威望: 2814 点
下载积分: 15803 分
在线时间: 474(小时)
注册时间: 2012-03-30
最后登录: 2022-04-18
查看catfree的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-02-19 08:36
没有使用回原点指令。回原点是 DZRN
楼主留言:
那請問應該怎麼加上比較完整?
感谢!
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
catfree
虚心向各位学习!!!
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 630 个
工控威望: 2814 点
下载积分: 15803 分
在线时间: 474(小时)
注册时间: 2012-03-30
最后登录: 2022-04-18
查看catfree的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-02-19 13:34
你最好看一下手册关于 ZRN的用途,(本论坛有的下载)我也不敢断定你的工艺是否需要回原点指令。

祝好运
楼主留言:
感谢!
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊