starting
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楼主  发表于: 2012-12-25 17:58
三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想实现如下功能:伺服带着输送线匀速前进,输送线上的产品时有时无没什么规律性,如果有产品时到光电检测位置会有一个检测信号给PLC,检到信号后往前走10CM要停机一会(执行一个工序),然后又是按原速度继续前行。查了下各种高速输出指令都不能在运行中更改频率和脉冲数。有经验的师傅指点下我这功能可以实现吗?如果运行中断开一个扫描周期会有什么影响吗(在这时改变脉冲量)?  谢了。

顺便说明下为什么要再前行10CM,因为前面位置特殊没办法在这位置装传感器。
rgbfii
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1楼  发表于: 2012-12-25 18:07
这个不用位置控制模式吧,用伺服的速度控制模式+位置控制模式结合
youqing
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2楼  发表于: 2012-12-25 18:09
不是有变速脉冲输出吗
ymmfa
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3楼  发表于: 2012-12-25 18:35
用PLSV,这个可以速度变化。然后前面加一个比较,脉冲数到多了就停。
速度精确,位置上可能会略有点误差,有时可能多走一点点,做程序的时候适当考虑减一点点。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
l0331g
隨緣...
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4楼  发表于: 2012-12-25 19:10
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應該也符合你的要求
starting
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5楼  发表于: 2012-12-25 19:58
谢谢以上各位,思路有点错误,加个计数比较应可以了。
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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6楼  发表于: 2012-12-26 00:35
引用
引用第3楼ymmfa于2012-12-25 18:35发表的  :
用PLSV,这个可以速度变化。然后前面加一个比较,脉冲数到多了就停。
速度精确,位置上可能会略有点误差,有时可能多走一点点,做程序的时候适当考虑减一点点。



只有1S才支持这个指令,2N 3U都不支持这个的。
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
jeffreyguo
希望不断的向前辈们学习,使自己得到提高
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7楼  发表于: 2013-01-01 23:12
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"
dsjflksajdfdk