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jackeywan
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楼主  发表于: 2012-03-02 17:31
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目前我在深圳旭硝子公司就职,该公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生产商.
公司所有的机器人都是安川公司的,说实话我以前没有接触过用PLC控制机器人方面.
虽然基本的控制方法有些概念.
所以我发帖在这里向用过的朋友讨教,请多多指点一下.
谢谢了.
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zht19857
努力
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1楼  发表于: 2012-03-02 17:45
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三菱到是没用过，OMRON的就用过。
xsp97
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2楼  发表于: 2012-03-02 21:05
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像这样的一般都走总线控，西门子这方面非常方便。
ahxinny
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3楼  发表于: 2012-03-03 21:55
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三菱机器人RH-128535系列机器人，有谁用过？互相切磋一下。
ahxinny
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4楼  发表于: 2012-03-03 21:57
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三菱机器人RH-12SDH8535系列机器人，有谁用过？互相切磋一下
[ 此帖被ahxinny在2012-03-03 22:04重新编辑 ]
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5楼  发表于: 2012-03-03 22:04
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上传一个GT Simulator2操作手册.pdf
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760l
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6楼  发表于: 2012-03-03 22:35
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不知道用的是安川的什么机器人，如果控制不是很复杂的话，NX100本身就可以当PLC来用。
jiangping
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7楼  发表于: 2012-03-03 23:45
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是YASAKAWA的机器人吧，俺只接触过SANKYO、FANUC、平田机械的Robot
jackeywan
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8楼  发表于: 2012-03-05 13:50
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我们的设备是通过CC-LINK网络控制的,安川的机器人控制柜里有能够与三菱PLC通信用的CC-LINK模块.因此只要通过信号握手信号交换就能控制机器人去执行任务.但是是哪些信号,机器人执行动作完了是不是还需要人为去给个信号还是怎么我就不清楚了.
手边目前还没有这样的资料.如果哪位朋友有的话,能否分享一下?谢谢了.
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逆水行舟
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9楼  发表于: 2012-03-05 15:23
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我们用的松下焊接机器人和FX系列的，没用CC-LINK，就用机器人的用户端子，用户端子需定义，可以是发给PLC的，也有接收PLC的，就用继电器信号就行了。机器人看成一个系统，几个机器人动作，使用机器人之间的通信实现保护。我们最多有三个机器人在一个工作站一起工作。
wfsqdteco
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10楼  发表于: 2012-03-05 16:27
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YASKAWA 现在用的是MP以前使用motion,三菱用的是运动控制器（A172,A173,Q172，Q173)
jackeywan
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11楼  发表于: 2012-03-05 17:04
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我们公司的运动控制器是Q173D,机器人是安川6轴的.三菱PLC通过CC-LINK模块通信控制安川的机器人.
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