目前我在深圳旭硝子公司就职,该公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生产商.
公司所有的机器人都是安川公司的,说实话我以前没有接触过用PLC控制机器人方面.
虽然基本的控制方法有些概念.
所以我发帖在这里向用过的朋友讨教,请多多指点一下.
谢谢了.

我们的设备是通过CC-LINK网络控制的,安川的机器人控制柜里有能够与三菱PLC通信用的CC-LINK模块.因此只要通过信号握手信号交换就能控制机器人去执行任务.但是是哪些信号,机器人执行动作完了是不是还需要人为去给个信号还是怎么我就不清楚了.
手边目前还没有这样的资料.如果哪位朋友有的话,能否分享一下?谢谢了.

我们公司的运动控制器是Q173D,机器人是安川6轴的.三菱PLC通过CC-LINK模块通信控制安川的机器人.

说实话我是刚接触机器人,所以对控制方面不是很了解.
不过今天在我们这个网站上下载到了一些资料,让我对机器人控制方面有了进一步的了解.
我们公司是深圳市最大的面板厂,所以在控制方面肯定不是那么简单的.
14楼朋友的建议我接受,谢谢你.
我以后会多多学习学习的.如果我有明白了的地方,我会向大家分享的.
再次谢谢大家.

本公司用到的机器人主要是以ECR200，EH200，EH200-150这三种为主.
安川机器人侧的CC-LINK模块是AFMP-02-CA.
目前还没有找到该模块的说明说.我已经通过日本总部的人员在帮忙,也请了北京首钢的人员在帮忙当中.希望能早点拿到.
谢谢各位了.

安川机器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模块AFMP-02-CA的说明书已经找到了,是朋友的帮忙才找到了.
现在把地址发给大家,如果有需要的话,请去下载.
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
由于这个模块是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了.
说明书是日本的,（注:我自己能看懂）没有英语吧.