jackeywan
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楼主  发表于: 2012-03-02 17:31
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目前我在深圳旭硝子公司就职,该公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生产商.
公司所有的机器人都是安川公司的,说实话我以前没有接触过用PLC控制机器人方面.
虽然基本的控制方法有些概念.
所以我发帖在这里向用过的朋友讨教,请多多指点一下.
谢谢了.
要求自己每天多学习一点.
逆水行舟
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1楼  发表于: 2012-03-05 15:23
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我们用的松下焊接机器人和FX系列的，没用CC-LINK，就用机器人的用户端子，用户端子需定义，可以是发给PLC的，也有接收PLC的，就用继电器信号就行了。机器人看成一个系统，几个机器人动作，使用机器人之间的通信实现保护。我们最多有三个机器人在一个工作站一起工作。