foxconndevil
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看foxconndevil的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-22 18:22
只看楼主 | 小 中 大
我在学习关于伺服控制的时候，大概了解伺服系统为三环控制，
其中说速度环的给定为位置环的输出与反馈的差值，位置环的给定为上位机给的脉冲数与反馈的差值，那就是说随着电机的运转位置环的给定逐渐变小，按照我个人的理解：那位置环的输出也越来越小，也就是速度环的给定也越来越小，电机也就一直在减速呀！电机就不可能匀速转动呀！望高手解惑！
有些介绍说速度由脉冲频率决定，不知道原理是什么！
s3821372
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 197 点
下载积分: 1150 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2011-04-01
最后登录: 2023-07-26
查看s3821372的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-22 18:37
只看该作者 | 小 中 大
脉冲频率决定伺服电机速度 脉冲数决定伺服的位置