foxconndevil
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楼主  发表于: 2012-07-22 18:22
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我在学习关于伺服控制的时候，大概了解伺服系统为三环控制，
其中说速度环的给定为位置环的输出与反馈的差值，位置环的给定为上位机给的脉冲数与反馈的差值，那就是说随着电机的运转位置环的给定逐渐变小，按照我个人的理解：那位置环的输出也越来越小，也就是速度环的给定也越来越小，电机也就一直在减速呀！电机就不可能匀速转动呀！望高手解惑！
有些介绍说速度由脉冲频率决定，不知道原理是什么！
s3821372
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1楼  发表于: 2012-07-22 18:37
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脉冲频率决定伺服电机速度 脉冲数决定伺服的位置